Dynamic friction simulation

Dahl 与 LuGre 动态摩擦仿真器

用往复速度激励比较 Dahl 与 LuGre 状态变量摩擦模型,观察预滑移、Stribeck 效应与摩擦滞回。

工程筛选模型动态摩擦

Input parameters

输入参数

Calculation result

计算结果

N · 峰值摩擦力
模型
计算点数

Interactive visualization

速度与动态摩擦力

如何理解结果?

Dahl 适合描述预滑移滞回,LuGre 进一步包含 Stribeck 效应、微观阻尼和粘性摩擦。参数应通过试验辨识,不能直接把默认值当作材料常数。

计算依据与使用边界

采用经典 Dahl 与 LuGre 状态变量模型,通过显式时间积分生成往复速度下的摩擦滞回曲线。

TriboNet 模型页面:查看原模型说明。GitHub 代码依据:Newton Dahl 示例(Apache-2.0)friction / LuGre 校核参考(GPL-3.0,仅作公式校核)。结果仅供初步工程筛选。